Описание ADXL345 — это компактный цифровой 3-осевой акселерометр для измерения ускорения по осям X, Y и Z. Модуль широко используется в робототехнике, носимых устройствах и учебных проектах. Поддерживает интерфейсы I2C и SPI, легко подключается к Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi и другим микроконтроллерам. Моё мнение: ADXL345 — отличный базовый акселерометр для обучения и первых проектов с ориентацией и движением. Характеристики