4-х канальный мотор-шилд на базе драйверов L293D — это плата расширения для Arduino, предназначенная для управления двигателями постоянного тока, шаговыми и сервоприводами. Шилд идеально подходит для проектов робототехники, где требуется управление несколькими моторами с независимым контролем. Основные характеристики:
Поддержка двигателей:
Управление до 4 двигателей постоянного тока или 2 шаговых двигателей.
Драйверы L293D:
Шилд построен на базе двух микросхем L293D, каждая из которых может работать с током до 0.6 А на канал и напряжением до 36 В.
ШИМ-управление (PWM):
Возможность регулировки скорости двигателей с помощью ШИМ-сигналов Arduino.
Подключение сервоприводов:
Шилд поддерживает до 2 сервоприводов, что добавляет гибкости в управлении.
Преимущества:
Поддержка нескольких двигателей:
Позволяет управлять четырьмя моторами постоянного тока одновременно или двумя шаговыми двигателями, что делает его идеальным для создания сложных роботов.
Простота подключения и интеграции:
Шилд устанавливается непосредственно на Arduino, и все выводы драйверов уже подключены к необходимым пинам контроллера, что упрощает настройку.
ШИМ-регулировка скорости:
Поддержка ШИМ (PWM) управления позволяет плавно регулировать скорость вращения моторов.
Дополнительные разъемы для питания:
Плата позволяет подключить внешний источник питания для двигателей, чтобы разгрузить контроллер.
Применение:
Робототехника:
Создание роботов с несколькими моторами, таких как автомобильные роботы, манипуляторы и другие устройства.
Автоматизация и управление:
Управление движением различных механизмов в умных устройствах.
Образовательные проекты:
Отличный выбор для обучения основам электроники и программирования, предоставляя студентам простую платформу для работы с моторами.