L293D — это универсальная микросхема для управления моторами. Она имеет два встроенных H-моста, позволяющих независимо контролировать направление и скорость вращения двух двигателей постоянного тока или одного шагового двигателя. Благодаря возможности подключения внешнего питания, L293D идеально подходит для проектов с высокими требованиями к мощности. Характеристики:
Напряжение логики: 4.5–5.5 В
Напряжение питания двигателя (Vcc2): 4.5–36 В
Максимальный ток на канал: 600 мА (пиковый до 1.2 А)
Кол-во H-мостов: 2
Рабочая температура: -40°C до +150°C
Корпус: DIP-16
Преимущества:
Два независимых H-моста для управления моторами
Поддержка внешнего питания для моторов до 36 В
Защита от обратного напряжения встроена
Совместимость с Arduino, Raspberry Pi и другими микроконтроллерами
Простота подключения и управления
Применение:
Управление моторами постоянного тока в робототехнике
Управление шаговыми двигателями в 3D-принтерах и станках с ЧПУ
Построение умных автомобилей и мобильных роботов
Проекты DIY и образовательные STEM-проекты
Рекомендации по использованию:
Убедитесь, что ток двигателей не превышает 600 мА на канал.
Подключите питание двигателей (Vcc2) отдельно от питания логики (Vcc1).
Используйте дополнительные конденсаторы для фильтрации питания.