TCRT5000 — это инфракрасный датчик линии, который используется для определения наличия или отсутствия линии, а также для обнаружения объектов. Он состоит из инфракрасного светодиода и фототранзистора, расположенных в одном корпусе. Этот датчик часто применяется в робототехнике для создания следящих роботов, автоматизированных транспортных средств и в системах управления. Основные характеристики:
Рабочее напряжение: 3.3 В — 5 В
Выходной сигнал: цифровой (включение/выключение)
Максимальное расстояние обнаружения: до 3 см (зависит от отражательной способности поверхности)
Чувствительность: настраиваемая (с помощью переменного резистора)
Размеры: компактные, что облегчает интеграцию в проекты.
Преимущества:
Настраиваемая чувствительность:
Возможность регулировки чувствительности позволяет адаптировать датчик под различные условия и поверхности.
Простота использования:
Легко подключается к микроконтроллерам (например, Arduino) и не требует сложной конфигурации.
Низкая стоимость:
Доступный и экономичный вариант для проектов по обнаружению линий и объектов.
Компактный дизайн:
Малые размеры датчика позволяют легко интегрировать его в конструкции роботов и других устройств.
Надежность:
Хорошо работает на различных поверхностях, включая черные и белые линии, что делает его универсальным инструментом.
Применение:
Следящие роботы:
Используется для создания роботов, которые могут следовать за линиями на полу, например, черной линией на белом фоне.
Системы управления:
Применяется в автоматических системах управления движением для определения положения объектов.
Образовательные проекты:
Широко используется в учебных проектах по робототехнике и электронике, позволяя студентам изучать основы работы с датчиками.
Интерфейсы взаимодействия:
Могут использоваться в качестве датчиков для управления различными устройствами по сигналу, получаемому от линии.